起重机(Crane)属于起重机械的一种，是一种作循环、间歇运动的机械。一个工作循环包括：取物装置从取物地把物品提起，然后水平移动到指定地点降下物品，接着进行反向运动，使取物装置返回原位，以便进行下一次循环。
分类
在建桥工程中所用的起重机械，根据其构造和性能的不同，一般可分为轻小型起重设备、桥式类型起重机械和臂架类型起重机三大类。轻小型起重设备如：千斤顶、葫芦、卷扬机等。桥架类型起重机械如梁式起重机、龙门起重机等。臂架类型起重机如固定式回转起重机、塔式起重机、汽车起重机、轮胎、履带起重机等。
在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械。又称吊车。属于物料搬运机械。起重机的工作特点是做间歇性运动，即在一个工作循环中取料、运移、卸载等动作的相应机构是交替工作的。
起重机械分类
起重机械，是指用于垂直升降或者垂直升降并水平移动重物的机电设备，其范围规定为额定起重量大于或者等于0.5t的升降机；额定起重量大于或者等于1t，且提升高度大于或者等于2m的起重机和承重形式固定的电动葫芦等。
| 4000 | 起重机械 | | |
| 4100 | | 桥式起重机 | |
| 4110 | | | 通用桥式起重机 |
| 4120 | | | 电站桥式起重机 |
| 4130 | | | 防爆桥式起重机 |
| 4140 | | | 绝缘桥式起重机 |
| 4150 | | | 冶金桥式起重机 |
| 4160 | | | 架桥机 |
| 4170 | | | 电动单梁起重机 |
| 4180 | | | 电动单梁悬挂起重机 |
| 4190 | | | 电动葫芦桥式起重机 |
| 41A0 | | | 防爆梁式起重机 |
| 4200 | | 门式起重机 | |
| 4210 | | | 通用门式起重机 |
| 4220 | | | 水电站门式起重机 |
| 4230 | | | 轨道式集装箱门式起重机 |
| 4240 | | | 万能杠件拼装式龙门起重机 |
| 4250 | | | 岸边集装箱起重机 |
| 4260 | | | 造船门式起重机 |
| 4270 | | | 电动葫芦门式起重机 |
| 4280 | | | 装卸桥 |
| 4300 | | 塔式起重机 | |
| 4310 | | | 普通塔式起重机 |
| 4320 | | | 电站塔式起重机 |
| 4330 | | | 塔式皮带布料机 |
| 4400 | | 流动式起重机 | |
| 4410 | | | 轮胎起重机 |
| 4420 | | | 履带起重机 |
| 4430 | | | 全路面起重机 |
| 4440 | | | 集装箱正面吊运起重机 |
| 4450 | | | 集装箱侧面吊运起重机 |
| 4460 | | | 集装箱跨运车 |
| 4470 | | | 轮胎式集装箱门式起重机 |
| 4480 | | | 汽车起重机 |
| 4490 | | | 随车起重机 |
| 4600 | | 铁路起重机 | |
| 4610 | | | 蒸汽铁路起重机 |
| 4620 | | | 内燃铁路起重机 |
| 4630 | | | 电力铁路起重机 |
| 4700 | | 门座起重机 | |
| 4710 | | | 港口门座起重机 |
| 4720 | | | 船厂门座起重机 |
| 4730 | | | 带斗门座式起重机 |
| 4740 | | | 电站门座起重机 |
| 4750 | | | 港口台架起重机 |
| 4760 | | | 固定式起重机 |
| 4770 | | | 液压折臂起重机 |
| 4800 | | 升降机 | |
| 4810 | | | 曲线施工升降机 |
| 4820 | | | 锅炉炉膛检修平台 |
| 4830 | | | 钢索式液压提升装置 |
| 4840 | | | 电站提滑模装置 |
| 4850 | | | 升船机 |
| 4860 | | | 施工升降机 |
| 4870 | | | 简易升降机 |
| 4880 | | | 升降作业平台 |
| 4890 | | | 高空作业车 |
| 4900 | | 缆索起重机 | |
| 4910 | | | 固定式缆索起重机 |
| 4920 | | | 摇摆式缆索起重机 |
| 4930 | | | 平移式缆索起重机 |
| 4940 | | | 辐射式缆索起重机 |
| 4A00 | | 桅杆起重机 | |
| 4A10 | | | 固定式桅杆起重机 |
| 4A20 | | | 移动式桅杆起重机 |
| 4B00 | | 旋臂式起重机 | |
| 4B10 | | | 柱式旋臂式起重机 |
| 4B20 | | | 壁式旋臂式起重机 |
| 4B30 | | | 平衡悬臂式起重机 |
| 4C00 | | 轻小型起重设备 | |
| 4C10 | | | 输变电施工用抱杆 |
| 4C20 | | | 电站牵张设备 |
| 4C30 | | | 内燃平衡重式叉车 |
| 4C40 | | | 蓄电池平衡重式叉车 |
| 4C50 | | | 内燃侧面叉车 |
| 4C60 | | | 插腿式叉车 |
| 4C70 | | | 前移式叉车 |
| 4C80 | | | 三向堆垛叉车 |
| 4C90 | | | 托盘堆垛车 |
| 4CA0 | | | 防爆叉车 |
| 4CB0 | | | 钢丝绳电动葫芦 |
| 4CC0 | | | 防爆钢丝绳电动葫芦 |
| 4CD0 | | | 环链电动葫芦 |
| 4CE0 | | | 气动葫芦 |
| 4CF0 | | | 防爆气动葫芦 |
| 4CG0 | | | 带式电动葫芦 |
| 4D00 | | 机械式停车设备 | |
| 4D10 | | | 升降横移类机械式停车设备 |
| 4D20 | | | 垂直循环类机械式停车设备 |
| 4D30 | | | 多层循环类机械式停车设备 |
| 4D40 | | | 平面移动类机械式停车设备 |
| 4D50 | | | 巷道堆垛类机械式停车设备 |
| 4D60 | | | 水平循环类机械式停车设备 |
| 4D70 | | | 垂直升降类机械式停车设备 |
| 4D80 | | | 简易升降类机械式停车设备 |
| 4D90 | | | 汽车专用升降机类停车设备 |