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桥式起重机不带支腿，而是沿着由固定桥墩支承的轨道上运行。习惯上把它叫做“天车”或“行车”。
桥式重起机的种类很多，按其主梁的数量，可分为单梁和双梁两大类。
桥式通用起重机是**常见的一类起重机。它的用途广泛适用于一般性的吊运工作。
桥式起重机的组成
1.金属结构部分：
主要用于安装机械电气设备、承受吊重、自重、风力和大小车制动停止时产生的惯性力等。对于桥式起重机有水平主梁和大车走行端梁；对于门式起重机有水平主梁、大车走行横梁和支腿。
2.机械（工作机构）部分：
起升机构。它是起重机**基本**主要的机构，担负货物上升和下降的工作。
小车走行机构。使起升的货物，在水平主梁方向往返移动。
大车走行机构。使吊起的货物在大车轨道方向往返移动。大车和小车同时配合动作，可保证吊起的货物在长方形的作业区内任意移动，将货物放到作业区内的任何一个位置上，以满足作业要求。
3.电气设备：
包括大车和小车集电器、保护盘、控制器、电阻器、电动机、照明设备、电气线路及各种安全保护装置等。
桥式起重机的技术参数
起重机的技术参数是说明起重机工作性能的指标，是起重机正确选用的技术依据。门、桥式起重机的基本参数有起重量、工作类型、起升高度、跨度、工作速度和轮压等。
1.起重量G
起重量是起重机安全工作所允许起吊的**质量，称为额定起重量，单位为kg或t表示，是衡量起重机工作能力的一个重要参数。起重量不包括吊钩、动滑轮组及钢丝绳等基本吊具的重量，但抓斗、起重电磁铁等吊具的重量包括在内。
起重量较大的起重机一般都有两个起升机构，起重能力大的叫主起升机构，俗称主钩。起重量较小的是副起升机构，俗称副钩。副钩的起升速度大于主钩，这样可以提高装卸轻货的工作效率。主副钩的起重量用分数形式表示，例如20／5，分子表示主钩起重量为20吨，分母表示副钩起重量为5吨。
2.工作类型
工作类型也称工作制度，是表明起重机工作繁重程度的参数，它关系到起重机金属结构、机构的零部件、电动机和电气设备的选型，主要体现在繁忙程度和载荷变化程度两个方面。
工作繁忙程度。对起重机整体来说，**是指一年时间内，起重机实际运转时数与总时数之比。对机构来说，则是指某一机构在一年时间内运转时数与总时数之比。在起重机的一个工作循环中，机构运转时间所占的百分比，称为该机构的负载持续率，用汉语拼音的两个字母JC％表示。
载荷变化程度。按额定起重量设计的门、桥式起重机实际作业中，起重机所起吊的载荷往往小于额定起重量，这种载荷的变化程度用起重量利用系数K＝Q均／Q额表示。Q均——起重机在全年实际起重量的平均值，Q额——起重机的额定起重量。
根据门、桥式起重机的工作繁忙程度和载荷变化程度，把起重机的工作类型划分为：轻级、中级、重级和特重级四种**。
表1是起重机工作类型主要指标的平均值。在选用起重机以及检修起重机时，都要注意各机构的工作类型。机构的工作类型不同。所需要的零部件也有所不同。如同是15吨门式起重机的起升机构，中级的工作类型用22（25％）千瓦，而重级工作类型则要用48（40％）千瓦的电动机，其他零部件也有类似的问题。