目前，市场上存在的永磁吸吊器，有通过棘轮控制单向转动的，传动部分由链条或齿轮组成的，大多数都是通过竖直平面转动磁系以控制吸吊器产生吸力，转换方式存在磁阻大、磁系吸力损失大等缺点，而且这些吸吊器在使用过程中，传动机构对磁系控制能力弱，在多台联吊时同步性差；目前市面上的永磁吸吊器都无法实现磁力可调的功能，并且对薄板的吸吊能力极差。比如市场上的一款YX4型号的永磁吸吊器，其传动结构采用杠杆带动棘轮轴旋转，然后通过棘轮轴上的主动链轮和链条带动磁系旋转，磁系采用横向轴旋转控制磁系转换，该型号产品磁系组合一起时相对于单个磁系的吸吊能力降低很大，磁系转动由链轮链条控制，转动误差大，对磁系限制能力弱；尤其是多台联吊时，磁系转换控制繁琐，同步性差。