总排量为液压马达排量乘以减速器传动比； 2.额定扭矩是在系统压力16Mpa或25Mpa时，考虑了压力损失2Mpa和相应传动效率后的实际输出扭矩。 3.传动效率包括液压马达的机械效率和行星减速器机械效率。