ZF伺服行星减速机，也叫ZF精密行星减速机，上海权立专业生产ZF伺服行星减速机。该系列型号为直齿轮精密行星减速机，回程间隙为5弧分。方形立式法兰输出，任意安装。系列型号有：ZF60\ZF80\ZF120\ZF160   速比范围：3-512
       而上海权立生产的AF精密行星减速机为斜齿轮精密行星减速机，回程间隙为小于3弧分。
AF系列型号为AF060\AF090\AF115\AF140
       应用于中等、高等精密自动化设备！