WB微型摆线针轮减速机由于采用行星传动结构。输入轴与输出轴在同一轴心线上，使机型尽可能获得*小尺寸，故结构紧凑、体积微小、重量极轻。采用滚动接触重要零件采用了高碳铬钢Gcr并经淬火处理，硬度达HRc58-65。故经久耐用，使用可靠寿命长。