穿梭车货架与堆垛机综合系统由多层穿梭车货架、穿梭车、巷道堆垛机、自动输送系统、条码自动识别系统或RFID芯片、智能快速自动充电系统、人工处理站台、WMS智能管理软件、WCS智能调度软件等组成。

       物料由人工堆码或机器人堆码成实托盘或空托盘组空托盘在进入系统时就预先在指定的位置贴上条码。入库物料按类型和批次进行，且在实托盘入库前先将物料信息存入WMS系统。实托盘由叉车或其他自动设备运送至入口站台，经条码识别和外形尺寸检测合格后入库；如有一项不合格，则由自动输送系统送至人工处理站台，人工将物料的相关信息录入WMS系统，并对实托盘的外形进行整理合格后，输送到入库站台等候入库。托盘输送到密集库指定的位置点待命，WCS系统给给堆垛机和穿梭车发出入库命令，堆垛机和穿梭车接到指令后判断是否有其余任务，通过优先级判断，若入库任务优先级高，则执行入库任务，待指令结束后返回至原点位置执行下一条指令。穿梭车接到入库指令后，行驶到入库储道的第一个货位装载托盘，堆垛机到达储位取出穿梭车与物料，堆垛机延轨道行驶到合适的停放点，穿梭车将物料运送到系统分配的储位，停放好货物，然后在回到巷道的入库位，等待接收新指令。当某个物料需要出库时，如果穿梭车已经位于堆垛机上，则可直接进行出库作业，否则WCS将首先调用堆垛机去入库位取穿梭车，堆垛机自动设别到货物的停放点后，穿梭车驶入货架取出货物，送到密集库出库区站台上。送到出库站台上的物流，由输送系统送到出库区人工操作接口的站台，再由叉车或其他装置送离该密集仓储系统。

       穿梭车货架与堆垛机综合系统提高了空间利用率，加快货物存取，减轻劳动强度，提高生产效率，同时，提高了仓库容量，降低成本，使得后期仓储收益大大增加。