某港口 MC 型40T抓斗门座式起重机起升机构由支持、闭合机构组成，两机构均由160KW 变频电机驱动，调速为带编码器的闭环矢量控制，采用 PH7-04-220NDC；能量回馈单元采用 PFH-75-4 三台并联；属有档位无级调速方式，采用 Profibus-DP 现场总线控制，内设 S 曲线加减速模式，保证重物提升过程中的稳定性。

MC型40T门座式起重机变频改造系统配置如下：

机构名称	变频器	台数	电能回馈装置	台数	备注
支持机构	PH7-04-220NDC	1	PFH-75-4	3	三台并联
闭合机构	PH7-04-220NDC	1	PFH-75-4	3	三台并联

    采用 PFH 装置进行改造后，节约了大量消耗在制动电阻及制动电阻散热空调上的电能，经现场测试节电率为40%以上。

某港口门座式起重机改造后综合优势明显：
（1）定位准、效率高
     不会出现传统起重机负载变化时电动机转速也随之变化的现象，可以提高装卸作业的生产率。 
（2）运行平稳、安全性高
     运行中加、减速时整机振动和冲击明显减小，延长了起重机钢结构和机械部分的寿命，提高了设备的安全性。 
（3）减少维护、降低费用
     机械制动器的制动片寿命延长，维护保养费用明显下降。 
（4）故障率低
     采用鼠笼异步电动机取代绕线转子异步电动机，避免了因接触不良造成的电动机损坏或不能起动的故障。 
（5）谐波污染小
     电源的谐波污染小于2%，满载功率因数接近于“1”。 
（6）简化电路
     电动机主回路实现了无触点化控制，避免了因接触器触头频繁动作而烧损以及由于接触器触头烧损而引起的电动机损坏故障。