压电马达结构和工作原理

    压电马达结构和工作原理

    压电马达的结构形式很多，但多数的动作原理相同，都是利用压电体在电压作用下发生振动，驱动运动件旋转或直线运动。

    图1中，压电体PE的一端固定于基座B，PE在电压V作用下产生振动，通过爪杆C使棘轮W旋转，获得旋转运动。图2中，薄壁圆筒状压电体PE的内外壁间加以电压V时，就产生轴向伸缩运动。PE的两端各有一个电磁线圈W1和W2。W1通电时，产生的电磁力使PE一端固定于滑槽底座B上，另一端则随PE的伸缩在B的滑槽内位移。W2通电时，PE的固定端及位移端反之。只要W1和W2的通断间隔与PE的伸缩频率相适应，PE就可在B的滑槽内作单方向的位移，获得直线运动。

    由于一般压电体的能量转换效率较低，且振动或伸缩的幅值很小，因而只能制成特殊要求的专用马达，获得微小变位的蠕动。