行星齿轮机构变速原理

   行星齿轮机构变速原理

    由于单排行星齿轮机构有2个自由度，因此它没有固定的传动比，不能直接用于变速传动。为了组成具有一定传动比的传动机构，必须将太阳轮、齿圈和行星架这3个基本元件中的一个加以固定(即使其转速为0，也称为制动)，或使其运动受到一定的约束(即让该构件以某一固定的转速旋转)，或将某2个基本元件互相连接在一起(即两者转速相同)，使行星排变为只有1个自由度的机构，获得确定的传动比。行星齿轮机构的传动示意，如图2所示。设太阳轮的齿数为zt，行星齿轮的齿数为zx，齿圈齿数为zq，太阳轮、齿圈和行星架的转速分别为nt、nq、nj，并设齿圈与太阳轮的齿数比为u，即

    u=zq/zt，（1）

    则上式行星齿轮机构的一般运动规律可表达为

    nt+αnq-(1+α)nj=0（2）

    由式(1)可知，在太阳轮、齿圈和行星架3个基本元件中，可任选2个分别作为主动件和从动件，而使另一个元件固定不动(使该元件转速为零)或使其运动受一定约束(使该元件的转速为某一定值)，则整个轮系即以一定的传动比传递动力。不同的连接和固定方案可得到不同的传动比，3个基本元件的不同组合可有6种不同的组合方案，加上直接挡传动和空挡，共有8种组合，相应能获得5种不同的传动比。[1]

    变速齿轮的加工工艺

    锻造是变速齿轮加工的一种重要方法。

    变速齿轮锻件是汽车中的一种重要零件，产品质量要求高、形状复杂。从产品外形分析可知，它属于双端带法兰的盲孔锻件，必须采用两个分型面，才能从模具型腔中取出锻件。