夹钳分类及装置

    夹钳分类及装置

    板坯夹钳装置

    1、非动力开闭的重力夹紧式夹钳装置

    非动力开闭的重力夹紧式夹钳装置的结构型式见图1

    。

    在板坯夹钳装置中，这种夹钳装置的结构最简单，自重最轻，造价也最便宜；因为没有动力装置，小车上不需设置电缆卷筒；可以夹取高温的板坯，这是它的优点。其缺点是：工作效率较低；没有夹钳的开度及板坯厚度的指示装置，因此需地面工人配合操作；同时，一种钳口深度的夹钳只能适用于一定的高度——单块板坯的厚度或几块板坯的总高一的板坯。在需夹取不同高度的板坯时需更换不同的夹钳或人工调整[1]。

    2、动力开闭的重力夹紧式夹钳装置

    起重横梁上装有夹钳开闭机构。在准备夹取板坯时。起重机使夹钳对准

    板坯。开动开闭机构电机松开钢丝绳，中间横梁及两套夹钳同时下降，夹钳因而闭合。当夹钳夹住板坯时．电动机不再动作。开动起升机构向上运动．起重横梁即带动夹钳和板坯一道上升。在夹钳装置带着板坯准备堆垛时．下降夹钳装置使板坯落到板坯垛上，起升机构停止工作，开动电动机收卷钢丝绳。下横梁和两套夹钳一道上升，钳口因而开启。动力开闭的重力夹紧式夹钳装置的结构型见图2。

    因为起重横梁与下横梁之间的距离可以决定夹钳钳口的开度，开闭机构在操纵夹钳开闭时，收卷与下放的钢丝绳的长度是与钳口的开度相对应的(非线性关系)，所以可据此来衡量钳口开度的大小。钳口指示器装于开闭机构的卷筒装置尾部，其工作原理是通过卷筒的旋转带动齿轮付驱动自整角机．司机即可通过司机室中的表盘了解钳口的开度。表盘上的刻度和非线性的钳口开度相对应，同时为了使司机了解夹钳装置所夹取的板坯总高度，在中间横梁上设有板坯高度指示器。通常，悬挂于套筒滚子链上的板坯高度指示器的重锤底平面与最大的开度的钳口在一个平面内。当钳口进入板坯垛时．重锤即座落在板坯的上表面上．松弛的套筒滚子链则由可旋转的链轮和链轮另一侧套筒滚子链上的较轻的重锤所收卷．链轮又通过齿轮付驱动自整角机，司机即可通过司机室中的表盘了解钳口的内板坯的高度。

    该装置的开闭电机、自整角机等电气设备是由小车上的电缆卷筒供电。电缆卷筒采用发条式的弹簧驱动，保证了电缆完全与夹钳装置的升降同步。总之。重力夹紧式夹钳装置是在钳口夹住板坯时，放松开闭机构的钢丝绳，同时依靠夹钳的部分零部件的重量和被夹持的钢坯或钢锭的重量产生夹紧力的[1]。

    3、动力开闭式板坯夹钳装置

    动力开闭式板坯夹钳装置的结构型见图3。

    该夹钳装置的驱动装置是由电动机、磁粉离合器、制动器及减速器等组

    成。并通过滚子链转动丝杠轴，通过对丝杠轴的回转使左右螺母带动两个钳臂作开闭运动。左右钳臂在驱动装置的带动下，使两钳爪开始夹住板坯，夹钳装置起升，钳爪的初始摩擦力使安装在钳臂上的斜楔夹紧块下滑产生与板坯自重相对应的足够的夹持力。

    4、45t液压开闭式板坯夹钳装置

    此液压夹钳通过钢丝绳、滑轮组及连杆、上座起升下降。液压系统控制口开闭、夹紧、放松。当钳体下降至二支撑块且接触到板坯时，

    限位开关反馈信号，司机启动液压系统使钳臂夹住板坯，闭合时间仅5s，夹紧力达到后．反馈信号司机即可完成板坯吊运[2]。

    钢卷夹钳装置

    立卷夹钳装置

    1)单对钳口立卷夹钳装置。此种立卷夹钳装置现已广泛用于国内
    各大钢厂，攀钢冷轧厂配备也有此种立卷夹钳装置，其结构较复杂，重量较重，且吊具偏重不稳定。单对钳口立卷夹钳装置的结构型见图5。

    2)双对钳口自动对中立卷夹钳装置。双对钳口自动对中立卷夹钳装置的结构型见图6。

    电动卧卷夹钳装置

    电动卧卷夹钳装置的结构型见图7。此电动卧卷夹钳装置由起重机吊钩吊挂部、钳臂开闭用各连杆部、钳臂开闭驱动部，钳臂部构成。其使用方法是：将夹钳吊挂在起重机吊钩上，在无负荷状态下进行钳臂的开闭，抓住并搬运钢
    。钳臂工作顺序为：开闭电机一驱动轴一丝杠副一各连杆一钳臂开闭(平行移动)[1]。

    为了保证钢卷搬运时的安全性。设置了不能打开钳臂的锁紧装置。同时在吊挂梁上部或开闭驱动装置上部安装有钳最小闭合限位开关．用以防止电机过载和钳臂最小闭合检测。在吊挂梁下部或开闭驱动装置下部安装有钳最大闭合限位开关．用以防止电机过载和钳臂最大闭合检测。在钳臂内安装有钢卷抓住夹持检测开关、载荷检测开关、对位光电开关和推力检测开关，用以对钢卷边缘面抓住检测、检测钢卷载荷

    是否已落入钳爪内，防止起吊时钳臂打开、用以钢卷内径确定、及防止电机过载和当抓紧检测开关失效时，作抓紧检测之用。它适用于钢厂的使用环境，其起吊钢卷温度最大可达到6000C[1]。

    优缺点

    重力夹钳装置的的优点是：1)结构简单、制造方便、价格较便宜。2)外形尺寸小、自重轻。3)不需要或只需简单的夹钳开闭机构。4)对无动力驱动的开闭机构的夹钳装置，不需要在小车上配置电缆卷筒。5)在夹持8000C

    以上的高温板坯或钢锭时仍能正常工作。

    重力夹紧式夹钳装置的缺点是：(1)在夹取板坯或钢锭过程中有高度的损失(闭合过程中钳口在高度上有位移)，要求起重机的轨厩较高，增加了厂房的高度。(2)要求司机有较熟练的操作技术[1]。