智能叉车挪动计算技术

    智能叉车挪动计算技术

    车载终端与手持终端的比拟

    关于在叉车上是运用手持终端还是车载终端，不断众口一词。实践上，普遍见地以为这两种技术是并行的，都属于IT处理计划的补充。笨重、小巧的手持终端在处置物品时能灵敏发挥。一个手持终端通常会局限于显现屏大小、计算才能、电池充电及改换等，另外，其他一些微小的要素也将带来影响--你的作业人员戴工作手套吗?假如是的话，那么手持终端就会几有些不便当。一个便当、易于运用的操作界面也是十分重要的要素。

    车载终端能够将手持终端技术的优势发扬，并将其功效扩展。将车载终端装置在升降车、叉车、拖车或其他工业车辆上，能够让作业人员在挪动中停止信息操作，在屏幕上调用并显现全部数据。随着无线网络802.1l规范胜利施行的推进，车载终端能够直接访问企业管理系统。

    在叉车上构成一个虚拟的办公环境，无论何时、何地都能够直接访问企业数据。要在零度以下的冷藏环境下寻觅易腐物品吗?在大型消费车间如何获知详细产量?如何指挥叉车将大型货物停止转场作业?这仅是智能叉车发挥功效的几个例子。二、智能叉车的中心--车载终端当智能叉车运转时，必需思索到以下几点体积、显现质量、温度范围(及其他环境参数)、无线访问才能、电源设置等等。许多传统的商业信息系统设计时并没有思索到太多工业操作中恶劣的环境要素。曾经有许多公司开端认识到这个问题，并开端着手来满足市场的需求。

    正如我们前面提到的，用户希望能经过信息系统来进步工作质量。车载终端必需具有客户所希望的友好操作性能及相当高的稳定性及牢靠性。显现器尺寸、亮度、比照度及整体识读性都十分关键。同样，键盘录入或接触屏方式必需能快速、便当及通用。另外，操作协助，实时数据贮存，处置器驱动，无线网络支持等方面也都必需要思索到。

    性能与体积

    一个奔腾处置器系统上运转的全屏彩色显现器(VGA或更好)，能够提供全球通用的规范应用和编程环境。还要思索到应用状况、车辆工具、应用地点及车载系统的装置方式。许多厂家将系统的应用范围、显现器尺寸及装载方式的多样性都会思索进去，来满足用户及OSHA的需求。亮度和可读性是个十分重要的参数，工业上常常需求识读率在300nit以上的显现器，大型的显现屏十分受欢送，因此请求整体系统设备都要扩展体积。这样在大型显现屏上能够十分明晰地理解到任何一个小货物的状况。那些消费厂家依据不同的实践需求，除提供适用普通环境或车辆条件的紧凑型8.4英寸VGA显现器外，还有10.4英寸VGA、12.1英寸的SVGA或15英寸XGA。

    高密封度进步设备的牢靠性

    车载终端必需能顺应恶劣多变的工作环境。灰尘、油垢或其他污染物会对机器设备产生很大的损坏。密封度很高的系统能够降低这种影响，并保证设备的性能稳定及运转寿命。在像食品加工或制药厂所请求的冷藏或浸泡的工作环境中，机器设备的密封规范NEMA-4是一项十分重要的指标。“像铁桶一样密不透风”的密封规范NEMA-4，能够确保设备适用于室内及室外环境，防水，并抗风、沙、雨水、冰雪等恶劣环境的影响。

    图像显现才能

    在消费及仓储的实践应用中，经常需求频繁传输小段数据--扫描到的条码，记载托盘号或订单号。很显然这不是CPU的主要工作任务，CPU的主要任务是控制用户操作界面显现。那些简单的、字符根底的显现屏也远远不能满足需求。图形用户界面(GUl)不但操作便当，还大大进步了工作效率。时间就是金钱，因而操作烦琐、性能牢靠就成为进步该类产品竞争力的关键。高像素、颜色亮堂的显现屏可缓解操作者的眼力疲倦，快速转换数据，并降低工作强度。

    一个高精细度的图形界面，对电脑配置请求很高。至少需求INTEL公司的奔腾Ⅲ系列500Mhz的CPU，及Windows的98/2000/NT/XP操作系统。那些车载终端系统的厂家在研制产品时，还思索到费用的问题，所消费的此类产品都与WindowsCE系统兼容，从而可大大降低系统的相关费用。

    系统衔接才能

    车载终端实时访问系统数据，就能够发挥更大的功效。因而系统访问才能也是个不可无视的环节。无线网络的扩展，使挪动计算技术在工业范畴的疾速应用变为可能。无线技术契合802.11b规范，运转在2.4G频率上，有11M数据带宽。衔接无线网络能够在网络上查询并确认无线基站的位置，这些无线基站与有线以太网衔接，构成混合局域网络。一旦装置这些无线基站，就能够在一定范围内连续到任何其他无线终端(车载终端和手持终端)(通常在几百英尺范围内)，并在遨游时访问系统数据。

    “不能干扰正常工作”

    采用任何新技术时，会经常听到这样的埋怨“不要干扰我的正常工作”。日常的程序或步骤如有任何的变动或更新，都可能干扰正常工作流程。一项新的技术要取得普遍的认同及支持，就必需要思索到“易于操作”这个问题。

    在行业系统中停止数据输入，是个十分繁琐、消耗人力资源的问题。运用的条码技术和触摸屏技术都十分适用，但传统的键盘输入方式也是必不可少的。由于所请求的数据录入经常会包含大量的数字和字母、SKU编号等。具有设计优秀的图形界面的触屏技术大大简化了操作，并加快了数据输入的速度。鼠标式点触，盛行的屏幕键盘及按键菜单等选项都能够在很大水平伤处理这个问题，减少错误，并进步条码标签的扫描识读率。

    存储设备请求

    一旦思索到数据存储的请求，挪动设备将面临史无前例的应战。手持终端必需固定住，以降低以往桌面系统所不会碰到的震动和摇摆。旋转驱动的回弹度是惊人的，许多挪动设备供给商都认识到了这个问题，他们采用一种双重固定的方式来确保数据存储的牢靠性：1)用支架和底座来减少物理震动;2)采用WindowsCE操作系统，运用Flash技术来保管数据和程序。

    比拟通行的存储方式是Flash存储，如PCMCIAFLASH磁盘或如COMPACTFLASH其他更小包装方式。两者的包装规范都得到了普遍认可，并可防止许多额外费用。PCMCIA的闪存曾经到达了2G存储量，为挪动设备的本地存储提供了足够的空间。例如，WINDOWS2000占用1.4G空间，那些著名厂家都可提供PCMCIA和COMPACTFLASH端口，从而使系统构造能够更灵敏地满足客户的需求。

    外围设备接口

    脱分开I/O的系统能够说是不完好的。在工业环境下，大多数的外围设备是条码扫描器和便携式标签打印机。选择什么样的外围设备需求依据详细的应用需求和电源规格决议。在这种挪动应用环境下，常常需求固定的接口及I/O缆线。在以往的老系统中，普通都采用传统的并口和串口方式，而契合I/O规范的车载系统则更喜爱与USB端口。

    电源请求

    在上面曾经提到了车载挪动数据技术的各个方面，当然还有个十分重要的方面不能无视：电源。或许没有什么比在喧闹、高EMI/RFI环境下坚持供电正常更具有应战性的工作了。设备及其他相关设备的各种插口，电器操作及电流转换等都使电源环境十分“脏乱”。

    通常电子叉车的电源，请求到达24-48VDC(经常高达72V或96V)，而那些用丙烷驱动的车辆则运用传统的12V打火系统(也相应产生许多噪音)。因而在实践操作中后备电源或电池至关重要。实时维护工作和无需重启电脑的网络接入都成为要思索的要素。

    管理并维护一套干净、不容易受外部影响并能坚持一直正常运转的电源是个十分艰难的工作。国际大厂商曾经开端思索研制应用范围广的电源，以及不用收到外部干扰的后备电源。