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电机型号
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42BLF02-003SV1024
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52BLF02-005SV1000
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磁极数
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8
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8
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相数
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3
|
3
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额定电压 VDC
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24
|
24
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额定电压 RPM
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4000
|
3000
|
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额定力矩 N-m
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0.13
|
0.4
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额定电流 Amps
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3.4
|
7.8
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输出功率 Watts
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52
|
125
|
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峰值转矩 N-m
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0.38
|
1.2
|
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峰值电流 Amps
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10.2
|
23.5
|
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转矩常数 N-m/A
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0.036
|
0.066
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反势力 V/kRPM
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3.8
|
6.3
|
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转动惯量 g·cm²
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48
|
170
|
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机身长度(L) mm
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47
|
80
|
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重量 kg
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0.48
|
1
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PPR 编码器线数
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1024
|
1000
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