曲柄滑块机构类型

    曲柄滑块机构中，根据滑块移动的导路中心线是否通过曲柄的回转中心，划分成对心曲柄滑块机构和偏置曲柄滑块机构两种类型。

    下图左所示的曲柄滑块机构，滑块的导路中心线通过曲柄的回转中心A，为对心曲柄滑块机构。如果将对心曲柄滑块机构中的滑块C作为机构运动的输出件，则滑块C运动到两个极限位置时，原动件曲柄AB在对应位置间的夹角等于零，即机构的极位夹角为0°，说明对心曲柄滑块机构没有急回运动特性。

    下图右所示曲柄滑块机构，滑块的导路中心线不通过曲柄的回转中心A，为偏置曲柄滑块机构。与对心曲柄滑块机构不同，如果将偏置曲柄滑块机构中的滑块C作为机构运动的输出件，则偏置曲柄滑块机构具有急回运动特性。



    曲柄滑块机构

    设计曲柄滑块机构时，为保证原动件能够绕其与机架固定的点整周旋转，必须满足一定的杆长条件。

    下图所示偏置滑块机构由原动件AB、连杆BC、滑块C以及机架组成。设：机构中构件AB长，连杆BC长，滑块移动的导路中心线与构件AB的回转中心A之间的偏置距离是e。下面分析机构满足什么杆长条件时，才能保证构件AB绕机架固定点A整周旋转，成为曲柄。



    偏置曲柄滑块机构



    如果构件AB是曲柄，则能够绕A点整周转动，曲柄上B点应能通过曲柄AB与连杆BC的两个共线位置（重叠共线）和（拉直共线）。曲柄AB与连杆BC处于重叠共线位置时，由的边长关系可得。

    曲柄AB与连杆BC处于拉直共线位置时，由的边长关系可得。

    比较上述两个不等式可知，偏置滑块机构存在曲柄的杆长条件是：机构中连杆与曲柄的杆长之差应大于滑块移动的导路中心线与曲柄回转中心之间的偏距e。