曲柄滑块机构演化

    曲柄滑块机构演化

    如下图（a）所示曲柄滑块机构，各构件间具有不同的相对运动．取不同的构件为机架或改变构件长度时，可以得到不同形式的机构。



    曲柄滑块机构的演化

    导杆机构

    如图上（b）所示，当以构件1为机架，构件2和4为连架杆时，可得到导杆机构。由于构件4充当构件2的导路，故称其为导杆。当曲柄2的长度大于机架1的长度时，杆2和4均可做整周转动，称为转动导杆机构，常用于简易刨床、插床等机械中。

    如上图（c）所示，当机架1的长度大于曲柄2的长度，导杆只能来回摆动，称摆动导杆机构。曲柄摆动导杆机构常与其他机构组合，用于牛头刨床和插床主运动机构中，如下图所示。



    曲柄摆动导杆机构

    曲柄摇块机构

    如下图（a）所示，当取曲柄滑块机构中的连杆2为机架时，滑块3只能绕G点摆动，得到曲柄摇块机构。该机构中杆1绕B点回转时，杆4相对摇块3滑动，并与摇块3一起绕C点摆动。如下图（b）所示，插齿机的驱动机构就是它的应用实例。



    曲柄摇块机构

    曲柄移动导杆机构

    如下图所示，当以滑块3为机架时，构件2成为绕C点摆动的摇杆，AC杆做往复移动，得到曲柄移动导杆机构[1]。


    曲柄移动导杆机构