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助力机械手，又称机械手、均衡吊、均衡助力器、手动移载机（以上说法并不专业但国内曾经盛行），是一种新颖的、用于物料搬运及装置时省力操作的助力设备。它巧妙地应用力的均衡原理，使操作者对重物停止相应的推拉，就可在空间内均衡挪动定位。重物在提升或降落时构成浮动状态，靠气路保证零操作力（实践状况由于加工工艺及设计本钱控制，操作力以小于3kg为判别规范）操作力受工件重量影响。无需纯熟的点动操作，操作者用手推拉重物，就能够把重物正确地放到空间中的任何位置。
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