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中文名：助力机械手
外文名：Booster manipulator
别 名：机械手、平衡吊、平衡助力器
应 用：用于物料搬运
释 义：操作力受工件重量影响
悬浮模式：直接操作工件，工件零重力
位置模式：直接将工件提升到指定高度
手柄模式：通过手柄直接操作，省时省力
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