采购结果详细（202300107460）---- 中山大学
| 申购单主题： |
协作机械臂 |
申购单位： |
航空航天学院 |
| 申购备注： |
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| 设备名称 |
品牌 |
型号 |
数量 |
报价类型 |
| 协作机械臂 |
新松多可 |
ZII系列GCR5-910-760 |
2 |
国内含税价/人民币 |
| 售后服务 |
1）供方需具备协作机械臂售后维保能力； 2）供方需在完成合同签署的2周内供货； 3）自交付验收合格日起，质保2年； 4）供方需在深圳配备技术服务团队，在质保期内可提供5次10天的培训调试服务； 5）在质保期内，供方需免费提供技术支持。解答需方在设备使用中遇到的问题，及时提出解决问题的方法； 6）质保期内，自需方的服务请求起2小时内电话响应，如需去现场服务，12小时现场响应，重大问题或其他无法迅速解决的问题应在一周内解决或提出明确解决方案； 7）质保期内如出现设备本身质量问题，供方负责免费维修，保修期外的维修，则供方实行终身服务仅收取成本费用。 |
| 规格 |
一．协作机械臂本体 ★1）负载≥5 kg； 有效工作半径≥900 mm；重复定位精度≤±0.03 mm； ★2）末端线速度≥3.2m/s； ★3）关节运动范围与关节最大速度： J1：±360°，≥225°/s；J2：±360°，≥225°/s；J3：±360°，≥225°/s；J4：±360°，≥225°/s；J5：±360°，≥225°/s；J6：±360°，≥225°/s； 4）单臂自重≤22kg； 5）湿度：20％~80％RH； 6）IP等级≥IP54； 7）洁净度等级：CLASS 5； 8）工作温度：-10°~45℃； 9） 存储温度-40~55℃; 10） 末端法兰盘： （1）机械臂末端为腕部法兰（符合GB/T 14468.1-50-4-M6，ISO 9409-1-50-4-M6 标准）； （2）法兰上有安装用螺孔和销孔，可以用于安装末端工具；具备牵引示教按钮、记录点按钮； （3）法兰上具有拓展 I/O接口，可以用于连接末端工具；法兰I/O接口支持2 DI/DO、2 AI及RS485； 11）牵引示教： 在机械臂非运行状态下按住末端牵引的按钮，等待末端指示灯变为闪烁状态，即可进入牵引示教模式，此时用户可以拖动机械臂的任意关节进行移动。松开按钮后，即退出牵引示教模式； 在牵引模式下，可以调节整臂的牵引柔顺度。柔顺度越大，整臂牵引的柔顺性越好。如果只需改变某个关节的柔顺度，可以单独调整每个关节的柔顺度； 牵引柔顺度：1%~100%； 移动速度：1%~100%； 12）编码器： （1）磁式增量编码器：抗干扰能力强； （2）磁式绝对编码器：分辨率≥18位； 13）制动器：需采用电磁式制动器，保证断电后机械臂不往下掉落。 二.协作机械臂控制系统 1）功耗（典型工况）≤200 W； 2）IP等级≥IP54； 3）控制柜I/O:至少14 DI/DO ； 4）控制柜通讯方式：TCP/IP，MODBUS/TCP，Profinet，EtherCAT，CAN，RS485； 5）控制系统安全功能要求： （1）安全等级要求：PLd Cat 3； （2）控制柜采用双冗余安全回路设计,具有独立的安全控制模块。 三.与机械臂配套的教学与科研工具 1）提供机械臂管理软件，满足协作机械臂跨平台快速登录、多设备配置简便、设备状态远程监控和OTA升级等管理功能； 2）提供ROS开发包；提供二次开发API接口；支持Python/C++/Lua等多种编程语言； 3）提供码垛、焊接等多种工艺包，便于结合实际应用场景做教学； 4）提供与协作机械臂配套、满足教学需求的安装平台；要求便于移动，适用于不同的教学场景。 四.供货、质保与服务 1）供方需具备协作机械臂售后维保能力； |
| 中标供应商 |
单价 |
初选理由 |
| 深圳市恒佳智能科技有限公司 |
94000 |
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