悬臂起重机有几种型号

　　1.柱形悬臂起重机是由立柱和悬臂组成的悬臂起重机，它可以绕固定在底座上的固定柱旋转，也可以与旋转柱刚性连接，在底座支撑中相对于垂直中心线旋转。适用于起重量小，工作范围为圆形或扇形。一般用于机床工件的夹紧和搬运。

　　柱式悬臂起重机的起升机构和运行机构多采用电动葫芦，钢丝绳电动葫芦和手拉葫芦很少使用。旋转和水平移动操作多为手动操作，只有当起重量较大时，才使用电力。

　　2.壁式起重机是固定在墙上的悬臂起重机，也可以沿着墙上的高架轨道或其他支撑结构运行。

　　壁式起重机适用于跨度大、建筑高度高的车间或仓库，适合于经常在墙体附近进行吊装作业。壁式起重机多与上面的梁式或桥式起重机配合使用。它服务于靠近墙壁的长方体空间，负责起吊轻小型物体，大型部件由梁式起重机或桥式起重机承担。

　　3.平衡式起重机俗称平衡式起重机。它利用四连杆机构的原理，使负载与配重形成一个平衡系统。它可以使用各种吊具，在三维空间中灵活方便地起吊重物。平衡吊重量轻、灵活。它是一种理想的起重设备。广泛应用于工厂车间机床的装卸、工序工件的吊装、自动化生产线和生产线的工件吊装、砂箱吊装、零件装配，以及车站、码头、仓库等各种场合。