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起重机可按门框形式，主梁形式，主梁结构及使用形式分类。
半门式起重机：支腿高度不同，可根据现场土建要求确定。
双梁起重机：一种结构受力合理，有效场地面积大的常用结构形式。
单梁起重机：由于场地的限制，常采用这种结构形式。
如何选择起重机型通常起重量在Ｔ以下，跨度在Ｍ以内，使用无特殊要求，采用单主梁型。门脚宽度，工作速度快或经常吊重物，长件时，应选用双梁起重机。
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