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小马达选型
要确定一个小马达的型号，需要做以下工作：
1、确定机械的运转速度，根据这个速度计算小马达的减速比；
2、计算负载的力矩，根据这个力矩选择小马达的出力（参考小马达厂家：如香港锋利盛、东莞佛尔盛等提供的“输出扭矩表”），确定小马达的型号；
3、确定小马达的附加功能，比如说断电刹车、通电刹车、组合调速、分离调速、可逆运转等，有些附加功能只有特定的工厂可以提供。
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