浮筒起重机的雏形

浮筒起重机的雏形

    中国古代灌溉农田用的桔是臂架型起重机的雏形。14世纪，西欧呈现了人力和畜力驱动的转动臂架型起重机。19世纪前期，呈现了桥式起重机；起重机的重要磨损件如轴、齿轮和吊具等开端采用金属资料制造，并开端采用水力驱动。19世纪后期，蒸汽驱动的起重机逐步取代了水力驱动的起重机。20世纪20年代开端，由于电气工业和内燃机工业疾速开展，以电动机或内燃机为动力安装的各种起重机根本构成。

    起重机主要包括起升机构、运转机构、变幅机构、回转机构和金属构造等。起升机构是起重机的根本工作机构，大多是由吊挂系统和绞车组成，也有经过液压系统升降重物的。运转机构用以纵向程度运移重物或调整起重机的工作位置，普通是由电动机、减速器、制动器和车轮组成。变幅机构只装备在臂架型起重机上，臂架仰起时幅度减小，俯下时幅度增大，分均衡变幅和非均衡变幅两种。回转机构用以使臂架回转，是由驱动安装和回转支承安装组成。金属构造是起重机的骨架，主要承载件如桥架、臂架和门架可为箱形构造或桁架构造，也可为腹板构造，有的可用型钢作为支承梁。