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起重臂是起重机上的一个很重要的装置。
起重臂用以支持集装箱吊重，并使装卸桥具有一定的起升高度和宽度。它分前伸臂和后伸臂。前伸臂可以俯仰或伸缩运动，便于船舶装卸时靠岸。按结构型式分有桁架式起重臂、箱型起重臂等。
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