工业发展对电机的要求

    工业发展对电机的要求

    低速

    传统电机都是以高速旋转的，一般为：2800，1400，960，720r/min四种转速，这种转速很难满足各种工业设备运行的需要，90%的电机必须与庞大的减速机构配套使用。在伺服系统中，电机采用齿轮传动后，不仅使系统尺寸、重量增加，而且造成噪声、增加惯量及降低效率。同时，由于齿轮啮合精度的限制，在要求正反转和平稳快速反应时，齿轮转动往往影响系统性能。所以，低速电机的开发势在必行[1]。

    微小型化

    微电机是自主运动的微系统核心元件，是微机械研究的重要内容之一。目前，微电机研究一方面是优化现有微电机的结构，以提高输出特性，另一方面是探索新结构的微电机。微电机的研究已在静电微电机、电磁微电机和压电微电机三个方向，取得了一定进展。其中，静电微电机采用的是静电力驱动的。静电力属表面作用力，随尺寸减小其作用相对增强，但是，电机中的摩擦力和粘滞力也较强，因而，静电电机力矩较小，难以应用。电磁微电机采用传统电磁驱动方式，利用精密机械加工或IC工艺，实现小型化，已在毫米级微电机研制中取得较大进展。但由于y寸效应”影响，进一步微型化面临困难。压电微电机采用摩擦力为驱动力，尺寸效应的负面影响较小，可能成为有前途的微机械动力源。

    高精度

    产业机械机构传动及加工主要来自于马达的机械性能，同时其定位功能也直接关系机械运动的精确度，因此优良的马达定位技术是许多工业控制器的必备条件。由于控制马达常见的种类有步进马达、交流伺服马达及直流伺服马达，其中伺服马达的定位功能是产业机械向自动化发展的重要基本因素。近年来集成电路、电子制造业蓬勃发展，对高速而精准的马达点对点运动有迫切的需求。