压电谐波马达特点

    压电谐波马达特点

    压电谐波电机将压电陶瓷驱动器和谐波传动装置结合在了一起，因此具有以下特点：(1)转速低，谐波传动装置作为减速器使用时，传动比较大，一般为50-300，而压电谐波电机通过控制压电波发生器的变形频率，便可获得很低的转速。(2)质量小，因为压电谐波马达为低速电机，仅柔轮缓慢旋转，且其质量较小。(3)响应快，压电驱动器的响应速度可达几微秒，而柔轮的惯量又较小，所以马达的响应速度很局。(4)运动精度高，因为柔轮和刚轮的啮合齿数可达30%，甚至更多。(5)控制性能好，容易同计算机进行接口，实现智能化，不需外加编码器等检测装置，通过微机及单片机进行程序控制各组压电驱动器的变形，很容易实现调速、换向、步数计算等多种功能。(6)效率高，由于运动部件数量少，而且柔轮和刚轮啮合齿面的速度很低，因此效率很高。(7)运动平稳，无冲击，无噪声。(8)不产生磁场，同时也不受磁场影响。基于压电谐波马达的以上特点，压电谐波马达在工业控制系统、超高精度仪器仪表、半导体制造设备、办公自动化设备、机器人、精密机械、航空航天等领域中将有着广阔的应用前景。