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第6年
2.半门式起重机：支腿有高低差，可根据使用场地的土建要求而定。
1.双悬臂门式起重机：**常见的一种结构形式，其结构的受力和场地面积的有效利用都是合理的。
分为门式起重机和悬臂门式起重机
1.全门式起重机：主梁无悬伸，小车在主跨度内进行；
2. 双主梁双主梁门式起重机承载能力强，跨度大、整体稳定性好，品种多，但自身质量与相同起重量的单主梁门式起重机相比要大些，造价也较高。根据主梁结构不同，又可分为箱形梁和桁架两种形式。一般多采用箱形结构。
2.单悬臂门式起重机：这种结构形式往往是因场地的限制而被选用。 [2]
门式起重机(又称龙门起重机)是桥架通过两侧支腿支撑在地面轨道上的桥架型起重机。
1.单主梁单主梁门式起重机结构简单，制造安装方便，自身质量小，主梁多为偏轨箱形架结构。与双主梁门式起重机相比，整体刚度要弱一些。因此，当起重量Q≤50t、跨度S≤35m时,可采用这种形式。单主梁门式起重机门腿有L型和C型两种形式。L型的制造安装方便，受力情况好,自身质量较小，但是，吊运货物通过支腿处的空间相对小一些。C型的支脚做成倾斜或弯曲形，目的在于有较大的横向空间，以使货物顺利通过支脚。
主要用于室外的货场、料场货、散货的装卸作业。门式起重机具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强等特点，在港口货场得到广泛使用。
在结构上由门架、大车运行机构、起重小车和电气部分等组成。有的门式起重机只在一侧有支腿，另一侧支撑在厂房或栈桥上运行，称作半门式起重机。门式起重机的门架上部桥架(含主梁和端梁)、支腿、下横梁等部分构成。
为了扩大起重机作业范围，主梁可以向一侧或两侧伸出支腿以外，形成悬臂。也可采用带臂架的起重小车，通过臂架的俯仰和旋转扩大起重机作业范围。
它的金属结构像门形框架，承载主梁下安装两条支脚，可以直接在地面的轨道上行走，主梁两端可以具有外伸悬臂梁。
悬臂门式起重机
经历了疫情防控的艰难大考，一个个**工程建设工地上，铿锵有力的起重机轰鸣，在这个春天，显得格外不同寻常，工程机械人用一砖一瓦的扎实行动，为中国经济贡献着速度、力量和信心。
工地上的春天，紧张而有序。
根据国家能源局新的数据显示，2019年中国风电新增并网容量同比增长25%，风电发电量在全国总发电量的比重由2018年的5.2%提高至5.5%。同时，我国中东南部十九省风资源技术可开发量超过10亿千瓦，目前仅开发11%，新增装机将向中东南部转移。
下车操作、超起操作、风电臂自翻转操作，甚至包括拆车和组车的细节，老师们都讲得非常地详细。”北京来徐提车的机手透露，虽然自己也是操作过QAY650的“老司机”，但XCA1600不同其他，这样的培训十分地必要。“**海拔、机舱重量，风电数量，预计工期，我们都已经掌握。5天左右的全方位培训，我们提车后将直接开往风场。”刚从现场勘查回来的他把风电场关键数据和信息牢牢记在心里，眼神中充满了期待。
