1 吊钩桥式起重机 取物装置是吊钩或吊环。起重量超过10t时，常设主、副起升两套机构。各机构的工作速度根据需要可用机械或电气方法调速 适用于机械加工、修理、装配车间或仓库、料场作一般装卸吊运工作。可调速的起重机用于机修、装配车间的精密安装或铸造车间的慢速合箱等 2 抓斗桥式起重机 取物装置常为四绳抓斗。起重小车上有两套起升装置，可同时或分别动作以实现抓斗的升降和开闭 适用于仓库、料场、车间等进行散状物料的装卸吊运工作 3 电磁桥式起重机 取物装置是电磁吸盘，起重小车上有电缆卷筒将直流电源用挠性电缆送至电磁吸盘上，依靠电磁吸力吸取导磁物料。其吊运能力随物料性质、形状、块度大小而变化 适用于吊运具有导磁性的金属物料，一般只用于吸取500℃以下的黑色金属