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轮胎式集装箱门式起重机（简称RTG）是集装箱货场进行堆码作业的的专业机械，它利用橡胶轮胎在货场上行走，并可以转场作业，作业灵活。RTG分牵引小车行驶（见图1）和标准小车形式（见图2、图3）。RTG整机采用电缆卷筒供电，同时配有柴油发电机组，作为停电机转场时备用。
环境条件：
1、 起重机的电源为三相交流，额定频率为50HZ，额定电压为380V。
2、 工作环境温度为-20~+40摄氏度，*大相对湿度不低于95%（有凝露）；
3、 工作时风速不大于20m/s；非工作时风速不大于44m/s；
4、 起重机工作**为A6、A7；
5、 起重机行走通道地面坡度要求不大于1%，局部坡度不大于3%；
6、 对环境条件有特殊要求的起重机，按订货合同条款执行。
